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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速(sù)時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |